鸿蒙设备开发Hi3861 |
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鸿蒙设备开发Hi3861
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想了解更多内容，请访问： 51CTO和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区 https://harmonyos.51cto.com 1. 项目来源有一天半夜宿舍门被一个喝晕的哥们打开了，(说他晕吧他居然知道钥匙在门框上)于是有了设计自动门锁的想法。正好一直想用Hi3861做一个iot落地项目【之前挖的坑】，一切刚好! 2. 需求分析无钥匙进入 手机端操作 不影响使用钥匙开门 无损安装、卸载自动开门机构 3. 宿舍门锁考察水平向右移动拉闩1cm左右即可开门，由于宿舍们老旧，拉力实测在2.5L水左右。经过粗略计算，如果使用9g舵机来驱动，单杠驱动结构的话，杠杆长度比为2500/9≈278，尺寸有些夸张。不想在机械结构上费时间，所以选取大扭矩舵机驱动。 典型的曲柄滑块结构。选取了绳索拉动、连杆方案。综合考虑耐用度和安装便携性，选取绳索驱动方案。 使用套壳的方式安装在门锁体上，拉闩自由移动，不影响手动开门。 
4.2 控制逻辑
Hi3861根据web端发送过来的质量控制舵机转动即可。控制信号来源于web端，采用MQTT协议来处理数据，电源使用5V 2A模块，一路单独给舵机。 
5. 软件层
5.1 MQTT移值
这个直接参考连老师的这篇文章【如何在鸿蒙系统中移植 Paho-MQTT 实现MQTT协议】即可，感谢连老师! 本项目只需要将：服务器地址改为自己的IP、订阅自己web端的Topic、提取消息数据。 主要代码如下： /*连接web端 只展示主要逻辑，完整见附件*/ int mqtt_connect(void) { //0.连接web端 char* payload = "Hello Kun，have a Nice Day!"; int payloadlen = strlen(payload); int len = 0; char *host = "192.168.xxx.xx"; //自己的ip int port = 1883; //mqtt服务端口 mysock = transport_open(host, port); /* 1.订阅web端话题 */ topicString.cstring = "porsche"; if (MQTTPacket_read(buf, buflen, transport_getdata) == SUBACK) /* wait for suback */ { rc = MQTTDeserialize_suback(&submsgid, 1, &subcount, &granted_qos, buf, buflen); } /*2. 循环接收发布者的话题消息 */ topicString.cstring = "hi3861"; char door_passward[] ="notfound404"; //开门密令 char cmd_msg[12]; //存储web端发来的数据 while (!toStop) { if (MQTTPacket_read(buf, buflen, transport_getdata) == PUBLISH) { MQTTString receivedTopic; rc = MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos, &retained, &msgid, &receivedTopic, &payload_in, &payloadlen_in, buf, buflen); for ( i = 0; i |
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